摘要：本文对GA741剑杆织机的引纬机构进行了运动分析和优化设计，找出了主要影响的设计变量，可作为类似机构优化设计的参考。 关键词：剑杆织机；运动分析；优化设计
中图分类号：TS103.33 文献标识码：A
挠性剑杆织机因具有调节方便、维护容易、占地面积小等优点而被广泛应用。
剑杆织机引纬机构的运动有两种类型：一是非分离筘座，二是分离筘座。前者剑杆既随筘座摆动，又沿筘座作直线运动，引纬机构比较复杂；后者剑杆只沿筘座作直线运动，引纬机构较简单。GA741型剑挠性剑杆织机的引纬机构属于前者。本文主要介绍对该引纬机构的运动分析和优化设计的方法。
1 GA741型剑杆织机引纬机构的机构分析
1.1GA741型挠性剑杆织机的原始参数