10月2日上午，韩国总统卢武铉徒步跨越军事分界线，正式从陆路踏上访朝旅程。卢武铉出发前在青瓦台总统府发表对国民讲话时说，此次韩朝首脑会谈将是一次务实的会谈。会谈将有助于六方会谈取得成功，并为朝鲜半岛和东北亚的和平做出贡献。
朝鲜最高领导人金正日亲自迎接卢武铉，并在平壤“四?二五”文化会馆举行盛大仪式，欢迎卢武铉总统。
这是金正日和卢武铉的首次会面。金正日和卢武铉亲切握手。两位领导人在检阅台上检阅了朝鲜三军仪仗队。
当天下午，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南在平壤市万寿台议事堂会见了韩国总统卢武铉。双方就如何进一步发展朝韩关系交换了意见。
当晚，金永南在平壤木兰馆主持晚宴，欢迎卢武铉一行。金永南在宴会上致辞说，当前，北南双方面临的神圣任务是进一步发展双边关系，开创祖国统一的新时代。他说，完成这一任务是朝鲜民族的崇高使命。卢武铉在宴会上说，当前重要的是南北双方相互信任，只有建立信任，才能巩固半岛和平，提前实现民族的共同繁荣。
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