水准，又称机准、水捣难、翻车难，是脚踏碓机械化之结果。水准工作运用了水力、杠杆和凸轮原理。 东汉孔融认为，水碓之巧，胜于圣人斫木掘地。水碓是谁发明的呢?明代徐光启《农政全书》中说：“杜预作连机碓。”杜预是西晋时期的学者型将领。王隐《晋书》记载：“今人造作水轮，轮轴长可数尺，列贯横木，相交如滚抢之制。水激轮转，则轴间横木，间打所排碓稍。一起一落舂之，即连机碓也。”西晋至今，水准无异。
水碓原是舂稻米之机械。应星兄说，水准攻稻，省人力+倍。依我看呀，水难简直就是自动化加工厂，不用人力。大凡需要捣碎之物，如药物、香料、矿石、竹篾纸浆等等，皆可用水碓。图为水准春陶土。
刘宋时代，祖冲之造水准磨，以一个大水轮同时驱动水碓和水磨，为古代水碓技术之发展。杜预发明之连机碓，是蒸汽锤出现之前所有重型机械锤之直系祖先。十八世纪西方使用之锻锤，不过是水准之嫡孙。