智能控制实训室方案

　智能控制实训室方案 设 备名称 技术参数

　数量智 能控制实训装置

　见附表 1 套

　产品 产品 编号 名称

　智能控 1 制设备 智能控制实训装置采购参数

　技术参数 单位 数量

　1、PLC 控制主机模块：

　供电电压：

　AC 220V 输入输出点数：

　24， 24 点继电器输出运转控制方式：通过储存的程序周期运转 I/O

　控制方法：批次处理方法 ( 当执行END指令时 ) I/O

　指令可以刷新：运转处理时间 基本指令：

　0。8µs/ 指令 应用指令：

　1。52 至几百 µs/ 指令 编程语言 : 逻辑梯形图和指令清单 程式容量 :8000 步内置 指令数目 : 基本顺序指令：

　27 步进梯形指令：

　2 应用指令：

　128 预留排针接口， 可以通过扩展转接模块， 实现排线快速连接其他模块； 套 1 2、接口连接模块：

　标准 DB25连接接口； 配备 DB25并口线； 安装固定方式：标准 35mmDIN 导轨安装 3、接口扩展模块：

　继电器路数：

　6 路DI 采集路数：

　10 路AD采集：

　2 路 输入信号：

　NPN和 PNP通用 额定电流：

　16A 250VAC 16A 30VDC 线圈功率：

　0。54W 触点形式：一开一闭 线圈电压：

　12V。

　24VDC 图 安装固定方式：标准 35mm DIN导轨安装4、51 单片机控制模块：

　主控芯片：

　STC12C5A32S2供 - 12-24VDC 电电压：

　含扩展 io

　排针接口，可以连接扩展模块安装固定方式：标准 35mm DIN导轨安装5、工业组态屏模块：

　显示区大小：

　7。0 寸分辨率：

　800×480 亮度：

　350cd/ ㎡ 颜色：

　262144 色背光灯：

　LED背光灯 通信口：

　2 路串口（ COM， 1

　COM）

　2 分别可 用作 RS232或者 RS485 主从 USB各一路触摸屏面板：

　4 线电阻方式 外壳材料：

　ABS+PC 工作温度：

　-10 ～65℃ 工作环境湿度：

　10～ 90%RH 供电电源：直流 10V~38V 功耗：

　5W 6、智能终端：

　屏幕尺寸：

　7 英寸 分辨率：

　1024x768 内置容量：

　16GB 操作系统：

　Android4 。2。2 系统内存：

　1GB DDR3 清晰度：支持 2160P 全高清 7、物联网综合网关：

　支持 10M/100M 以太网络，自由入网； 支持联通和移动 3G上网卡，只需插入 SIM 卡，无需添加其他硬件，智能防掉线，掉线自动重连，插卡自动拨号等，确保设备永远在线； 支持 WIFI 无线联网，无需添加其他硬件， 短距离无线通讯方便，信号稳定； 一键恢复，快速恢复系统出厂设置 内置标准 Modbus TCP 服务器，支持多客户端并发访问； 5 个状态指示灯，明确指示系统工作状态； 智能看门芯片； 强大的软件升级能力，支持远程升级； 一键恢复，快速恢复系统出厂设置； 支持 4 路模拟量、 4 路开关量数据采集和 4 路继电器输出控制； 支持 4 路 RS232/RS485通信接口（可配置工作模式）

　，可以实现对电表、 水表、zigbee 终端、 modbus RTU设备、 PLC设备、 RFID 设备等设备的驱 动支持；

　采集精度达± 0。

　5%，采集类型电流 / 电压可选； ★支持编写脚本语言实现对网关相关参数 的配置、管理； 支持编写脚本语言实现对电表、水表、

　zigbee 设备、 modbus RTU设备、 PLC设备、RFID 设备等设备的信息采集与控制，每种 设备有对应的脚本函数支持； ★支持编写脚本语言实现与云服务器的对接，能与中国移动云服务平台对接。

　支持编写脚本语言实现物联网系统基本的 逻辑判断和逻辑处理。

　8、综合控制机械手：

　包含伺服电机 1 只、伺服驱动器 1 只、步进电机 1 只、丝杠 2 条、行程限位 5 只、光电传感器 2 只及机械部分， 机械抓一个、旋转气缸， 立体仓库和 RFID 货物识别模块等配件，可以完成货物取件、标签识别、 自动入库、自动盘点、货物移库等自动控 制设计，可以和其他模块配合搭建 FMS柔性制造系统。

　★通过步进电机和伺服电机配合实现 3x3 立体仓库定位和控制，基于旋转气缸可以实现 旋转取物，基于 RFID 抓头可以实现工件 RFID 标签识别、定位、寻物等控制方式，提供连接插座，可以通过插座连接快速连接其他系统。

　9、 4 轴机器人：

　臂宽：约

　115mm； 运动半径：约 870mm；负载能力：约 2KG； 关节速度：约 180°/S ； 关节范围：± 190°； 重量定位精度：± 0。

　01mm 工作温度：

　0- 55℃； 可以实现多角度自由控制，配合其他模块实现智能控制； 支持示教再现功能：用示教的方式操作机 械臂做一系列动作之后，让机器人代替人重复的去完成记录的动作； 配套吸盘夹具、机械抓夹具、轨迹笔夹具等执行终端，方便让机器臂做不同控制场景； 支持 JUMP：门型轨迹、 MOV：

　J

　关节运动、

　MOV：

　L

　直线运动， 等标准工业机器人指令， 配套示教软件可以实现轨迹示教功能实训； ★支持通信扩展接口，可以连接设备配套的 物联网综合网关，通过编写 lua 脚本实现对机械臂的控制。

　10、工件加工工作站：

　包含冲压气缸、旋转冲压台、冲压台支架的、气阀等配件； 支持手动、半自动、全自动、调试、停止等功能模式； 支持模拟工件冲压加工实训过程，配合实训

　台实训自动化生产系统搭建。冲压台可实现

　模拟工件冲压加工， 工件冲压后会留有印痕， 冲压台可以通过步进实现位置控制，可以精

　确定位冲压位置； 11、综合流体水箱模块：

　1）硬件由模型底座、双路水箱、管路、电机、水位传感器、压力传感器、流量计、电动水阀、控制接口板等组成。

　 2）控制软件：支持供水计量、供水恒压控制、系统各传感器状态远程数传、故障报警、数据分析等功能。

　3）实训功能扩展：

　支持工控设备和物联网平台的对接， 实现工控系统互联网接入监测、控制等功能实训、模拟液体工业加工过程。

　12、AGV 智能小车：

　处理器：高性能单片机 支持智能循迹、超声波障碍探测、红外避障等功能； 支持 RF射频无线控制， 可以通过物联网网关实现对小车的远程控制，可实现轨迹路 线控制、小车前进后退控制、定向控制等 多种控制方式 内置高性能锂电池， 可以保证至少 10 小时运行续航能力；★同时支持 RFID 识别功能，可以实现路线启停点的自动识别； 支持无线启停控制，可以和其他控制系统联机配合； 配套轨迹底座，可以由学生自由 diy 运行轨迹； 13、AGV 小车轨迹台：

　材料：亚克力 可在台面上自由粘贴小车运行轨迹带，设计

　小车运行线路轨迹 14、供料传输模块：

　包含供料单元、传输单元、分拣单元等功能区域； 包含固定底板、减速电机、进料光电传感器、出料滑槽、光纤传感器、推料气缸等配件； 支持排接线端子连接其他系统或标准排线插头实现快速与其他系统连接； 15、变频器模块：

　通用小功率变频器 输入电源电压等级：

　220V 单相电输入 输入电源电压范围：

　180-260V 频率：

　0-1000HZ 额定容量：

　1。1KVA 额定输出电流：

　3。0A 适配电机功率 0 。4kw 带制动单元与 485 通讯 带拨动开关可以手动控制变频器正反转、启停； 16、工业无线数传电台：

　工作频段 : 默认 170MHz 频率范围 :148~173 。5MHz，信道数 256 供电电压 :5-24V DC 实测距离 : 约 20XXm 发射功率 : 约 20dBm 空中速率 :1kbps 8 级可调（ 1、2、5、 8、10、15、20、25kbps ）

　休眠电流 :2 。0uA 发射电流 :89mA@20dBm 接收电流 :16mA 通信接口 :UART串口 8N1 、8E1、8O1， 1200~115200 共 8 种波特率（默认 9600）

　发射长度 : 缓存 512 字节 接收长度 : 缓存 512 字节 内部自动分包 58 字节发送 模块地址 : 可配置 65536 个地址 便于组网，支持定点传输、广播传输 RSSI 支持 : 内置智能化处理 工作温度 :- 40 ~ +85 ℃ 工业级 工作湿度 :10% ~ 90% 相对湿度，无况凝接收灵敏度 :-121dbm@1kbps 17、以太网 -串口转换器：

　1 路以太网转 RS485输出 1 路以太网转 RS232输出； 支持智嵌协议和 Modbus RTU通讯协议； 支持多种工作模式：

　TCP Server ， TCP Client ， UDP， UDP Broadcast

　，Http Server ， Modbus Server RS485和 RS232通讯接口提供光电隔离及每线 600W浪涌保护； 电源具有良好的过流过压、 防反接保护功能； 丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； 18、指令模块：

　含急停开关、 4 路工业轻触按钮、 4 路指示灯19、点阵 LED 显示模块：

　尺寸：约 20CM*80CM 分辨率：

　192*32 像素显示颜色：单红色 LED 供电电压：

　220v 通信接口：

　RS485 通信协议：厂家协议（能和物联网综合万能网关对接）

　20、无线路由器：

　IEEE 8。。。

　网络协议：

　CSMA/CA ，CSMA/CD ， TCP/IP ，DHCP 。

　。网络接口：

　1 个 10/100Mbps WAN口 4 个 10/100 。。。

　频率范围：

　2。4-2 。4835GHz 天线数量：

　1 根 外置全向天线 VPN 支持：支持 WDS功能：支持 WDS无线桥接 WPS 功能：支持 WPS快速安全设置 Qos 支持：支持 无线安全：无线 MAC地址过滤 无线安全 功能。。。

　信道数：

　1-13 21、交换机：

　8 个 10/100Mbps 自适应以太网端口 22、电源模块：

　输入电压：

　AC100V-240V 频率：

　50/60HZ 输出：

　DC12V/10A、DC24V/10A 23、工具箱：

　包含以下工具：

　1）

　剥线钳一把 2）

　水口剪一把 3）

　网线钳一把 4）

　小一字螺丝刀一把 5）

　小十字螺丝刀一把 24、线材：

　香蕉线 10 根 DB25并口线 4

　根 DB9串口线 3

　根 单片机连接排线 6 根 电源线 2 条 25、实训台：

　尺寸：约 1800X900X1800mm ，材质：精工铝材； 26、设备放置柜：

　材料：钣金

　层数 : 4 层 是否带锁 : 是 包装尺寸 : 约 900x400x1800mm 27、静音气泵：

　电压 voltage(V) ：

　220V 功率 Power(W)：

　2*1100W 气缸 Cylinder(mm) ：约 63。

　7x22x4 转速 Speed(r 。p。m。) ：约 1380 压力 Pressure(Bar)

　：约 7。

　0 公斤排气量 Capacity(L/min) ：

　约 200 储气罐 Tank(L) ：约 60L 净量 N。

　W。(kg) ：约 52。1kg 外形尺寸 Size(LxWxH cm) ：

　约 83x37x67cm

　物联网万能网 2 关嵌入 式软件 1、软件内提供了丰富的脚本函数， 在网络连接不同的硬件设备时只需选择对应的脚 本函数即可驱动，具有使用简单方便，功 能扩展灵活，应用范围广等优点。

　2、软件可以驱动 8 路 16 位高精度 AD采样、 3、路继电器控制、 4 路开关量采集、 4 路RS232和 3 路 RS485通讯接口，集成多厂家设备驱动协议，可以连接市面上多种传 感器或控制设备、 PLC等等。软件内部运 个 1

　行了 lua

　脚本虚拟机，支持 LUA5。3。1 脚本语言。

　4、软件支持在线远程固件升级功能， 可满足设备更新操作； 5、软件可以对接中移动物联网云平台， 可以通过脚本配置，实现硬件设备和云平台 的对接。